1. 制袋機(jī)簡介
塑料制袋機(jī)是由：熱封切刀、伺服裝置、變頻裝置、牽引皮輥、承切皮輥及控制器組成。主要技術(shù)特征在于熱封切刀安裝在傳動軸上，該軸由變頻裝置驅(qū)動，做上下往復(fù)運(yùn)動；伺服裝置驅(qū)動牽引皮輥，按照一定的速度，保證熱封切刀在離開承切皮輥并再次到達(dá)承切皮輥之前，將所設(shè)定長度的塑料袋送過切刀；隨后，熱封切刀到達(dá)承切皮輥，將塑料袋封口，并切開。
該類設(shè)備主要用于加工塑料包裝袋及各種規(guī)格的生活塑料袋，早期的設(shè)備采取的是剎車離合器等控制機(jī)構(gòu)，后來改進(jìn)為步進(jìn)系統(tǒng)控制裝置，現(xiàn)在又發(fā)展成為PLC及伺服電機(jī)加變頻調(diào)速為主的控制機(jī)構(gòu)。隨著技術(shù)的更新進(jìn)步，更高的定位精度和更好的穩(wěn)定性，將直接導(dǎo)致所制膠袋的質(zhì)量和效率不斷地提升。
2. 電氣原理
● VT系列觸摸屏
-便于操作人員設(shè)置參數(shù)及對整臺設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的了解，負(fù)責(zé)人機(jī)對話交流。界面上可設(shè)定定長封切或色標(biāo)封切、切袋長度、送袋速度等，當(dāng)選擇為定長封切時(shí)，色標(biāo)封切無效；
● IVC1系列PLC
-負(fù)責(zé)脈沖信號的發(fā)送及各種控制信號的轉(zhuǎn)化與流通，控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)與協(xié)調(diào)。PLC程序根據(jù)伺服機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動比、伺服驅(qū)動器的電子齒輪比、伺服電機(jī)編碼器的線數(shù)以及出料輥的周長，計(jì)算出伺服驅(qū)動器接收一定數(shù)量的脈沖，伺服電機(jī)就驅(qū)動出料輥轉(zhuǎn)動，帶出一定長度的膠袋，實(shí)現(xiàn)定長控制；
● 色標(biāo)傳感器與送料傳感器
- 負(fù)責(zé)時(shí)間的判斷與控制信號的發(fā)出，使執(zhí)行器件之間確立邏輯關(guān)系。 主變頻裝置： 負(fù)責(zé)熱封刀的連續(xù)上下運(yùn)動，同時(shí)控制出袋速度與效率；
● 伺服驅(qū)動裝置
-由驅(qū)動器、伺服電機(jī)、碼盤反饋信號構(gòu)成，作為主要運(yùn)動機(jī)構(gòu)，主要任務(wù)是完成定位精度的控制，嚴(yán)格執(zhí)行來自PLC的脈沖指令控制，同時(shí)，保證在頻繁啟動負(fù)載下自身運(yùn)動的平穩(wěn)性與快速響應(yīng)性，使伺服電機(jī)的一次送料轉(zhuǎn)速滿足切刀上下運(yùn)行的時(shí)間要求。伺服性能直接反映了這臺設(shè)備的整機(jī)性能與質(zhì)量；
● ITC溫控器
-控制熱風(fēng)刀加熱，穩(wěn)定其工作溫度
3. 設(shè)備的工作流程
1）設(shè)備上電后，溫控器控制封刀處加熱器進(jìn)行加熱；
2）溫度到達(dá)后，變頻驅(qū)動裝置驅(qū)動主電機(jī)通過機(jī)械傳動裝置控制切刀和封刀的上下往復(fù)運(yùn)動。
3）切刀每向上運(yùn)動一次，凸輪接通一次，伺服電機(jī)驅(qū)動出料輥夾著塑料薄膜帶轉(zhuǎn)動一次，切刀和封刀下切，膠袋形成；
4）設(shè)定個(gè)數(shù)到達(dá)或按停止鍵時(shí)，當(dāng)前膠袋形成后停機(jī)，切刀和封刀停在高位停車處。
4. 控制方式
制袋機(jī)有兩種工作方式：
一種為空白袋封切方式，即伺服系統(tǒng)控制電機(jī)以PLC預(yù)先設(shè)置的脈沖數(shù)進(jìn)行動作，直到脈沖數(shù)運(yùn)行完為止，作為一個(gè)制袋周期，此種方式為非色標(biāo)運(yùn)行方式，也稱為定長運(yùn)行方式；
另一種為追色封切方式，當(dāng)選擇色標(biāo)封切時(shí)，其過程如下，伺服啟動信號導(dǎo)通，伺服電機(jī)按照PLC程序預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動曲線進(jìn)行加速運(yùn)動、恒速運(yùn)動、減速運(yùn)動、低速追色，PLC接收到色標(biāo)信號時(shí)，通過中斷方式停止伺服電機(jī)。
一般追色長度為10mm，并且要求追色信號只能在追色范圍內(nèi)起作用，其它范圍內(nèi)需屏蔽掉其干擾信號。PLC程序在追色封切時(shí)，對色標(biāo)信號記數(shù)，連續(xù)三次檢測不到時(shí)，PLC停止各電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并驅(qū)動報(bào)警器報(bào)警。同時(shí)PLC程序?qū)ε坑洈?shù)，當(dāng)批量達(dá)到預(yù)警值時(shí)，PLC驅(qū)動報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警提示。
色標(biāo)追蹤方式的曲線圖
5. 方案優(yōu)勢
● IVC1系列PLC 100K的脈沖輸出頻率、雙通訊口的配置，完美的滿足了設(shè)備對PLC性能要求；
● ITC系列溫控的高精度與智能化可保證對溫度的精確控制；
● 變頻器通訊控制，簡化了電控設(shè)備；
● 設(shè)備定位精度高，制袋效果好，效率高。
科恩電氣
科恩眾和